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基于DSP+FPGA架构的新一代交直流伺服驱动器，引进国外最新全数字交直流伺服控制技术，位置、速度、扭矩三机一体。从一般的PLC电机动作的控制转向对机械传动装置进行速度和位置的精确控制，用于轨迹控制、速度位置切换控制等，例如对一轴到多轴、直线，圆弧插补、速度，位置，轨迹的控制，实现机械装置高速度、高精度的定位控制，满足用户应用系统对功能、可靠性，低成本的要求。广泛用于高精度的数控机床、纺织机械、印刷机械、包装机械、雕刻机及自动化生产线等工业控制自动化领域。
性能特点
1、基于DSP+FPGA的高速信号采集与处理系统
结合DSP 和FPGA二者的优点，兼顾速度和灵活性，既满足底层信号处理要求，又满足高层信号处理要求。最大优点是结构灵活，通用性强，适合于模块化设计，提高算法效率。系统可靠性强，容易维护和扩展，适合实时信号处理。
2、改进的空间矢量控制算法
采用空间矢量调制方式（SVPWM），比普通的SPWM产生的力矩更大，噪音更小。
3、使用高线数编码器，精度可提高4倍
允许与高线数增量式编码器搭配，与10000线编码器搭配时精度可达到4万分之一，较使用2500线编码器精度可提高4倍。
4、设有单轴控制器程序功能
通过CPU内部编程设置，在无需外接控制器的条件下，可实现运转自控自驱的单步运转，优化了结构，节省了设备造价成本。
5、高效强大的通讯协议，实现数据直接传输
摈弃采用PLC（可编程控制器）的传统技术，实现伺服控制器与触摸屏CPU直接连接，通过触摸屏设定修改运行参数、显示各类监控信息。
6、严谨的线路板处理工艺
内部线路板采用特制防潮处理生成保护膜，防止潮气、盐雾、弱酸、碱、酒精的侵蚀，避免漏电和短路。恶劣的环境下适应力更强，延长设备使用寿命。
伺服系统